Automatic control may be achieved by one controller acting unaided, or by several independent controllers on one plant. In certain circumstances better results can be obtained by employing interconnected controls either in cascade or in compound control systems.
The commonest use of cascade control is to translate the output control air pressure of an important controller more accurately and steadily than can be achieved by a control valve into a required flow.
When the lags in the slave system are small in comparison with those in the main loop the control action adjustments of the slave controller have no effect on the overall stability of the system, but the scale and maximum scale reading of the slave have a direct effect.
Compound control systems are used to establish relationships between physical quantities or conditions which (for maintenance of steady controlled condition) should bear relationships to .each other.
Final overriding or trimming control in this case adjusts the controlled condition to the desired value by modifying these relationships. In applying compound control, it is important to equalise the lags in the path of the preliminary correction with the lags in the path of the disturbance.
La régulation automatique peut être réalisée par un régulateur fonctionnant seul ou par plusieurs dispositifs indépendants dans une même installation.
Dans certaines circonstances, cependant, on peut obtenir de meilleurs résultats par l'emploi de régulateurs interconnectés soit en cascade, soit en système composé.
L'usage le plus courant de la régulation en cascade est de servir à transmettre la pression d'air d'un régulateur commandant une vanne importante avec plus de précision et de stabilité que ne peut le faire une vanne automatique. Quand le réglage est ajusté * Messrs George Kent Ltd, London. pour la régulation optimum, l'ajustement du facteur de régulation du régulateur commandé n'exerce aucun effet sur la stabilité d'ensemble du système, mais sa zone d'action et l'extension de celle-ci ont, elles, un effet direct.
Les systèmes de régulation composée sont utilisés pour établir une relation entre des quantités ou grandeurs physiques qui (pour une opération stable) doivent être liées entre elles, une régulation finale, définitive ou de mise au point, ajustant dans ce cas la grandeur réglée à la valeur désirée en modifiant cette relation. Dans l'application de la régulation composée il est important d'égaliser le retard à la correction préliminaire avec 1~ temps de propagation de la perturbation.
Automatic control has evolved. through the following stages :
The use of a single controller on a plant to hold the controlled condition (I) * as near as possible to the desired value, and to take care of the disturbing effect on the controlled con
