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Abstract

Laser scanning systems are being implemented gradually in critical engineering areas as design and development of underground mining. The implementations started with tridimensional models and are moving toward rock mass geomechanical characterization. The benefits range from greater detail and scope of the field information to the quick documentation and low cost of measuring the final excavation geometry. This article presents the results of using high precision laser scanning that allowed generation of a precise 3D model of the field excavation. The detail of the information allows estimation of joint parameters inside rooms with restricted human access. The information was incorporated in a 3D model to simulate stress and strain behavior of the rock mass, and to evaluate the safety of current pillars and slabs, and to validate or modify the mining development plan.

Modelamiento 3D de minas subterráneas para evaluaciones esfuerzo-deformación usando escaneos láser

Resumen

Los sistemas de escaneos láser son implementados gradualmente en áreas críticas de ingeniería como los diseños y desarrollo de minería subterránea. Las implementaciones iniciaron con modelos tridimensionales y avanzan hacia la caracterización geomecánica de las rocas. Se obtienen beneficios que varían entre un mayor detalle y alcance de la información recopilada en campo hasta la documentación rápida y a bajo costo de las geometrías finales de excavación. En el artículo se presentan los resultados de utilizar escaneos láser de alta precisión en minería subterránea que permitió generar un modelo 3D preciso de la explotación en campo. El detalle de la información permitió la estimación de parámetros discontinuidades de la roca en cámaras de acceso restringido para humanos. La información fue incorporada en un modelo 3D de esfuerzos y deformaciones para evaluar la seguridad de pilares y techos actuales, y validar o modificar el plan de desarrollo minero.

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